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谐波减速的问题点1-波发生器与原始曲线

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发表于 2019-7-9 14:43:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       谐波减速器刚轮齿形通常进行理论计算时,常常先将原始曲线(在柔轮壁厚的中层面上)设定为椭圆,之后波发生器的轮廓为原是曲线的等距线(即椭圆的等距线)。但是理论上椭圆的等距线是一个近似椭圆,这个近似椭圆与在原始曲线的长?#35752;?#19978;等距一个等距距离作出的椭圆最大误差有几个微米(变形量越大误差越大,可以根据理论计算得到),如图所示,源程序附MATLAB代码。

tuoyuandengju.jpg

tuoyuandengjumxl.rar

31.69 KB, 下载?#38382;? 6, 下载积分: 齿轮币 -2 枚

matlab源文件

?#24418;?#31614;到

 楼主| 发表于 2019-7-9 14:48:00 | 显示全部楼层
反过来,波发生器?#23548;始?#24037;时,是按椭圆加工的,那么原始曲线是波发生器的等距线,相当于椭圆等距线与直接在长?#35752;?#19978;等距距离得到的椭圆是?#24418;?#24046;,误差在0-2微米。这个误差对谐波齿轮传动影响大不大?
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发表于 2019-7-31 11:04:12 | 显示全部楼层
个人觉得0-2微米在工程上不用考虑,因为各零部件的加工及装配误差加在一起,远超这个值
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